La Lancia Hyena, costruita su meccanica della Delta HF Integrale venne esposta nel gennaio del 1992 al Salone di Bruxelles.
La reazione del pubblico e della stampa furono talmente favorevoli che alla Zagato si pensò subito a costruirne una piccola serie, dopo aver ottenuto l'autorizzazione dalla Lancia.
La vettura fu chiamata Hyena per la similitudine dei volumi con le proporzioni muscolari e per l'aggressività che il nome richiama.

The Hyena name was chosen for the way it seemed to fit the fourwheel drive coupè's aggressive characteristics, with its hunched front quarters and four-square stance.